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Unitree Go 2 仿生四足機械狗

Unitree Go 2 仿生四足機械狗

秉承科技創新，引領產業發展，宇樹再次強勢來襲！

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基於技術創新和工業領導地位，Unitree升級了其技術，回歸成為

智能和改進的夥伴

標配4D超廣角雷射雷達,感知系統提升200% 

Go2搭載Unitree自研4D光達L1，360°×90°半球形超廣角感知能力，擁有超少盲區，最小探測距離低至0.05m，可以幫助Go2實現全地形感知。

先進的AI模式

透過大規模的AI模擬訓練，讓Go2機器狗掌握倒立行走、自適應翻身起立和越障攀爬等先進步態，同時擁有出色的靈活性和穩定性。

杭州亞運會「機器狗巨星」

在第19屆杭州亞運會上，機器狗於賽場上運輸鐵餅與標槍，瞬間成為全場矚目的超級巨星。

頂級人工智慧模式

透過大規模的人工智慧模擬訓練，Go2機器人已經學會了高級步態，如倒立行走、適應性翻滾和跨越障礙物，同時展現出出色的靈活性和穩定性。

豐富動作姿態

可執行跳躍、伸懶腰、握手、開心、撲人、坐下等多種動作姿態。

 

電池能量及續航力提升150%

Go2機器人電池容量升級至8000mAh，可選15000mAh超長續航電池；電壓升級到28.8V，提高馬達工作效率、功率和穩定性。

強勁關節性能提升30%

全新提升Go2機器人的關節扭力峰值45N.m，新增內部走線製程，膝關節馬達區域內還有熱管輔助散熱系統，有效降低溫度。

3D LiDAR 地圖繪製

通過 L1 LiDAR 和專用應用程式，您可以在特定區域內構建點雲地圖，並指定一條路徑讓 Go2 自主移動。

ISS2.0智慧伴隨系統

透過採用全新的無線向量定位與控制技術，定位精度技術提升50%，遙控距離大於30公尺，並結合優化的避障策略，可以讓機器人更適應複雜環境。


智能互動

透過應用程式盡情享受樂趣

智能避障，精確靈敏

搭載 4D LiDAR L1，具備敏銳的檢測能力，讓擁有者可以探索前方，智能避障，準確捕捉並繪製出3D真實世界。

高清畫質，實時穩定

一款新的應用程式實現了高清圖像傳輸和實時遠程監控。內置4G和eSIM功能可實現更穩定的連接和遙控。


  •      AIR

  • PRO

  • X

  • EDU

    *多种配置可选，具体请联系宇树

機械参數

  • 站立尺寸

    70cm x 31cm x 40cm

    70cm x 31cm x 40cm

    70cm x 31cm x 40cm

    70cm x 31cm x 40cm

  • 關機趴下尺寸

    76cm x 31cm x 20cm

    76cm x 31cm x 20cm

    76cm x 31cm x 20cm

    76cm x 31cm x 20cm

  • 带電池重量

    約15kg

    約15kg

    約15kg

    約15kg

  • 材質信息

    铝合金+

    高强度工程塑料

    铝合金+

    高强度工程塑料

    铝合金+

    高强度工程塑料

    铝合金+

    高强度工程塑料

電氣参數

  • 供電電壓

    28V~33.6V

    28V~33.6V

    28V~33.6V

    28V~33.6V

  • 工作最大功率

    約3000W

    約3000W

    約3000W

    約3000W

性能参數

  • 載荷

    ≈7kg

    （极限 ~ 10kg）

    ≈8kg

    （极限 ~ 10kg）

    ≈8kg

    （极限 ~ 12kg）

    ≈8kg

    （极限 ~ 12kg）

  • 運動速度

    0 ~ 2.5m/s

    0 ~ 3.5m/s

    0 ~ 3.7m/s

    （极限 ~ 5m/s）

    0 ~ 3.7m/s

    （極限 ~ 5m/s）

  • 最大攀爬落差高度

    約15cm

    約16cm

    約16cm

    約16cm

  • 最大攀爬斜坡角度

    30°

    40°

    40°

    40°

  • 基礎算力

    ○

    8核高性能CPU[4]

    8核高性能CPU

    8核高性能CPU

關節参数

  • 最大關節扭矩[1]

    ○

    約45N.m

    約45N.m

    約45N.m

  • 铝合金精密關節電機

    12个

    12个

    12个

    12个

  • 超大關節運動空間

    機身：-48~48°

    大腿：-200°~90°

    小腿：-156°~-48°

    機身：-48~48°

    大腿：-200°~90°

    小腿：-156°~-48°

    機身：-48~48°

    大腿：-200°~90°

    小腿：-156°~-48°

    機身：-48~48°

    大腿：-200°~90°

    小腿：-156°~-48°

  • 膝關節内走線

    ●

    ●

    ●

    ●

  • 關節熱管輔助散熱

    ●

    ●

    ●

    ●

傳感器參數

  • 超廣角4D激光雷達

    ●

    ●

    ●

    ●

  • 無線矢量定位伴隨模组

    ○

    ●

    ●

    ●

  • 高清廣角相機

    ●

    ●

    ●

    ●

  • 足端力傳感器

    ○

    ○

    ○

    ●

功能列表

  • 基本運動、舞蹈等

    ●

    ●

    ●

    ●

  • 自動伸縮提手带

    ○

    ●

    ○

    ○

  • 智能OTA升级

    ●

    ●

    ●

    ●

  • RTT 2.0 圖傳

    ●

    ●

    ●

    ●

  • 圖形化編程

    ●

    ●

    ●

    ●

  • 前置照明燈

    ●

    ●

    ●

    ●

  • WiFi6雙頻無線

    ●

    ●

    ●

    ●

  • 蓝牙 5.2/4.2/2.1

    ●

    ●

    ●

    ●

  • 4G模组（帶GPS）

    ○

    ●

    ●

    ●

  • 語音功能[5]

    ○

    ●

    ●

    ●

  • ISS 2.0 智能伴隨

    ○

    ●

    ●

    ●

  • 探物避障

    ●

    ●

    ●

    ●

  • 充電樁支持

    ○

    ○

    ●

    ●

  • 二次開發[6]

    ○

    ○

    ◕

    ●

配件

  • 手持式遙控器

    選配

    選配

    ●

    ●

  • 高算力模组

    ○

    ○

    ○

    多品牌多型號可選

    Orin（40-100Tops算力）等

  • 深度相機

    ○

    ○

    ○

    ●

  • 智能電池

    標準

    （8000mAh）

    標準

    （8000mAh）

    標準

    （8000mAh）

    長續航

    （15000mAh）

  • 續航時間

    約1-2h

    約1-2h

    約1-2h

    約2-4h

  • 充電器

    標準

    （33.6V 3.5A）

    標準

    （33.6V 3.5A）

    標準

    （33.6V 3.5A）

    快充

    （33.6V 9A）

  • 保修期[7]

    半年

    1年

    1年

    1年

 


GO2 AIR - 原裝行貨，保養期6個月 

GO2 PRO - 原裝行貨，保養期1年 

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