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Unitree R1 Air 機械人 (白色)

Unitree R1 Air 機械人 (白色)

Unitree R1 系列機械人是一款結合 AI 智能、擬人動作與高自由度機械結構的人形機器人。擁有 超過20個自由度的動作能力，能模擬人類多種動作和姿態，並透過語音與視覺系統與用家互動，是教育、科學、展示與生活輔助的理想工具。

HK$48,800.00
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Unitree R1 Air 機械人

機械尺寸

高寬厚（站立） 1230x357x190mm
整機重量 約 27kg
自由度（關節電機數） 20
單腿自由度 6
單手臂自由度 4
腰部自由度 /
頭部自由度 /
靈巧手 /
關節輸出軸承 交叉滾子 + 雙溝球
關節電機 低慣量高速內轉子永磁同步電機（更好的響應速度和散熱）
手臂最大負載【1】 約 2kg
小腿 + 大腿長度 600
小臂 + 大臂長度 420
關節運動空間

膝關節：-10°~+139°
髖關節：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°


電氣特性

走線方式 中空走線 + 內走線
關節編碼器 雙 + 單編碼器
散熱系統 局部風冷散熱
供電方式 鋰電池
基礎算力 8核高性能CPU
麥克風 4陣列
揚聲器 有
WiFi6、藍牙5.2 有
相機模組 單目相機


配套

高算力模組 /
智能電池（快拆） 有
充電器 有
手持式遙控器 有


其他

續航時間 約 1小時
智能OTA升級 有
二次開發【2】 /
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