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Unitree R1 Air 機械人

Unitree R1 Air 機械人

Unitree R1 系列機械人是一款結合 AI 智能、擬人動作與高自由度機械結構的人形機器人。擁有 超過20個自由度的動作能力，能模擬人類多種動作和姿態，並透過語音與視覺系統與用家互動，是教育、科學、展示與生活輔助的理想工具。

HK$48,800.00
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Unitree R1 Air 機械人
機械尺寸

高寬厚（站立）
1230x357x190mm

整機重量
約 27kg

自由度（關節電機數）
20

單腿自由度
6

單手臂自由度
4

腰部自由度 /

頭部自由度 /

靈巧手 /

關節輸出軸承
交叉滾子 + 雙溝球

關節電機
低慣量高速內轉子永磁同步電機（更好的響應速度和散熱）

手臂最大負載【1】
約 2kg

小腿 + 大腿長度
600

小臂 + 大臂長度
420

關節運動空間
膝關節：-10°~+139°
髖關節：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°


電氣特性

走線方式
中空走線 + 內走線

關節編碼器
雙 + 單編碼器

散熱系統
局部風冷散熱

供電方式
鋰電池

基礎算力
8核高性能CPU

麥克風
4陣列

揚聲器
有

WiFi6、藍牙5.2
有

相機模組
單目相機

配套
高算力模組 /

智能電池（快拆）
有

充電器
有

手持式遙控器
有

其他

續航時間
約 1小時

智能OTA升級
有

二次開發【2】 /
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